Zamek w Krupem jest znakomitym przykładem późnorenesansowej rezydencji warownej. Został wzniesiony staraniem Pawła Orzechowskiego pod koniec XVI wieku i rozbudowany w latach 1604 – 1608. Po zniszczeniach dokonanych przez wojska kozackie i szwedzkie oraz pożary w połowie XVII wieku, zamek częściowo odbudowano. Od drugiej połowy XVIII w. pozostaje w ruinie.
Do dnia dzisiejszego przetrwały ściany zamku właściwego zwieńczone attyką ze sterczynami i wolutami, fragmenty bastei oraz ślady fos. Budowlę zdobiły dekoracje sgraffitowe z motywami balustrad i wici roślinnej, szczątkowo zachowane nad i pod otworami okiennymi. W południowej części znajdowała się galeria arkadowa. Zamek od przedzamcza oddzielała fosa, a wjazd do niego następował przez most zwodzony. Przedzamcze otoczone było murami obronnymi.
W latach 60. XX w. podjęto prace konserwatorskie. Ruiny zostały wówczas zabezpieczone i częściowo odnowione.