Lubartów wurde im Jahr 1543 von dem Lubliner Wojewoden Piotr Firlej (abgeleitet vom Firlej-Wappen „Lewart“ wurde der Ort früher Lewartów genannt). In der Vergangenheit war die Stadt ein bekanntes Zentrum der Bewegung der Andersgläubigen; im 18. Jahrhundert ging die Stadt in den Besitz des Adelsgeschlechts Sanguszki über. Erhalten geblieben sind Barockbauten, die von dem Fürsten Paweł Karol Sanguszki gestiftet wurden: ein Schloss in einem geometrisch angeordnetem Park mit Teich, die Pfarrkirche St. Anna und das Kapuzinerkloster St. Laurentius. Am Marktplatz ist zum Teil die alte Bebauung aus dem 16.-19. Jahrhundert erhalten geblieben. An der ul. Kościuszki wiederum können zwei gemauerte Gutshäuser aus der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts besichtigt werden.